AH940光纤组合导航系统光纤陀螺光纤罗经CCS船检证书

AH940光纤组合导航系统 光纤陀螺 光纤罗经 CCS船检证书

寻北精度 ≤ 0.8° *secφ 

航向精度

≤ 0.05° (RMS，单天线动态对准）

≤ 0.1° (RMS，双天线 2 米基线）

姿态精度 ≤ 0.02° (RMS) 

位置精度

卫星组合 ≤ 1.2m （单点定位，RMS）

DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程）

里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程）

速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)

启动时间 ≤ 5s

对准时间 ≤ 1-2min（双天线卫星辅助）

数据更新率 0.1Hz-100Hz

器件指标

陀螺仪 量程 ±1000° /s

零偏稳定性 

AH940: ≤ 0.3° /h (1σ,10s@ 室温 )

AH941: ≤ 0.1° /h (1σ,10s@ 室温 )

AH942: ≤ 0.05° /h (1σ,10s@ 室温 )

加速度计 量程 ±30g 零偏稳定性 ≤ 50ug (1σ,10s@ 室温 )

物理特性

供电电压 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W

工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金

存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg

物理尺寸 80×80×84（mm）

冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

接口特性

接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45

产品特点

体积小，重量轻

自寻北功能

支持单、双天线组合

接口丰富、协议可定制

AH941

≤ 0.3° *secφ 

AH942

≤ 0.15° *secφ